步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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由此可以判断，此时黑表笔接的是集电极，红表笔接的是发射极。对于PNP型三极管，道理类似。测不准，动嘴巴如果在“顺箭头，偏转大”的测量过程中，由于颠倒前后两次测量指针偏转角度都很小，实在难以区分，就要“动嘴巴”了，具体方法是，在“顺箭头，偏转大”的判别方法的两次测量中，用两只手分别捏住两表笔与管脚的结合部位，用嘴巴含住基极，仍用“顺箭头，偏转大”的判别方法即可区分出来集电极和发射极，其中原理是由于人体起到直流偏置电阻的作用，湿测量效果更加明显。更好的保护电线绝缘皮不受伤。这样漏电才不会跳闸。如果是预埋的PVC管。没有黄腊管可以不套。如图。第四步:将每一组线穿入漏电保护器再次说说，千万别穿错了，不要厨房的火线和卫生间的零线穿在一个漏电关了。用梅花起子可靠压好。如图:注意:照明回路的零线是直接接到零排上面的。火线是在1P空下面。照明回路的电源是没有经过过欠压保护器的。这样的意义在于停电来电家里不会黑乎乎的。其余插座回路必须要电压稳定过后过欠压保护器才会由红色的指示灯变成正常的绿色的工作指示灯。有电压，短路在SW1和继电器之间（点B）；无电压，短路在继电器之后更远处。闭合SW1，用带熔丝的跳线跨接闭合继电器测量电压。有电压，短路在继电器线路之后或在继电器和断的电磁阀之间（点C）；无电压，返回检查步骤并检查熔丝盒的电源。用万用表检查电路短路——导通检测法断蓄电池负极并拆下已熔断的熔丝。断所有通过熔丝电源的负载（SW1断，将继电器和电磁阀断）。将欧姆表的一个探针接到熔丝端口的负载侧，将另一探针接到已知良好的地线处。电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示，“杠A”相吸引转子磁极，其次“杠B”相激磁时的角度有π/2，转子磁极位于“杠A”相前缘（图中转子的S极位于A相的左侧）时，使磁极“杠B”相始激磁。极数选择家用断路器按照极数来分，只有三种：1P，1P+N和2P。这三种极数的区别在于：1P断路器只能控制火线的通断，且对火线保护；2P断路器可以同时控制零火线的通断，且同时对零火线保护；1P+N断路器介于二者之间——只能控制火线的通断，但同时对零线和火线保护。所以，仅看功能也知道，2P断路器是的，其次是1P+N。功能选择空气关自带两种保护功能，过载保护和短路保护（刚才我们说的对零线或火线保护，指的就是这两种保护功能）。