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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。当图1所示液压缸活塞向右运动时，压力油通过换向阀口进入无杆腔，有杆腔回油，出油口的节流方程为式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

近年来，能源价格的涨幅较大，节能降耗已成为企业发展的重要途径之一。烧结作为高炉冶炼的主要 含铁原料，进一步改善烧结矿质量，降低固体燃耗对高炉增铁节焦具有重要作用，而降低烧结固体燃耗和提高烧结矿质量的重要措施之一就是实施厚料层烧结。2厚料层烧结的特点及物料条件1厚料层烧结的特点随着烧结料层的提高，烧结表面强度差的烧结矿比例相应下降，成品烧结矿产量提高。

按生产方法不同可分为热轧方管、冷轧方管、冷拔方管、挤压方管等。1、热轧无缝方管一般在自动轧方管机组上生产。实心方管坯经检查并表面缺陷。截成所需长度。在方管坯穿孔端端面上定心。然后送往加热炉加热。在穿孔机上穿孔。在穿孔同时不断旋转和前进。在轧辊和顶头的作用下。方管坯内部逐渐形成空腔。称毛方管。再送至自动轧方管机上继续轧制。后经均整机均整壁厚。经定径机定径。达到规格要求。利用连续式轧方管机组生产热轧无缝钢方管是较 的方法。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

如:Cr2O3含量超越1.5mg/kg时，产品即显淡黄色，V2O5含量超越7mg/kg时也能使产品色相发灰，Cr、Ni是公认的除铁以外 简单发生光敏现象的有害杂质，Pb和Cu的含量在冶金和电容器钛出产中有严厉的规则，Nb含量高则不适用于出产珐琅用钛，并且Nb2O5与Sb2O3反响会发生黄相，其他Mn,PCo等的含量都不能过高。A12O3,SiO2,MgO,CaO,S,P等非金属杂质尽管对产品的白度没有多大的影响，可是它们在酸解时(特别是SiO2和A12O3会构成胶体，严重影响钛液的沉降和净化作用，给产品质量和收率导至 的结果。

这类钢要求限制抗拉强度、屈服强度，并具有一定的综合力学性能和工艺性能。国外和（ISO）标准规定标 982《钢分类-第1部分：根据化学成分钢分为非合金钢和合金钢》的规定，根据钢的化学成分分为非合金钢和合金钢。非合金钢与合金钢中元素含量界限值如表1-1-3所示。对于表中所列的所有元素，规定的钢中每个元素的质量分数比表中所列相应元素小时，这种钢为非合金钢。